Робот iRonCub3, розроблений Італійським інститутом технологій, здатен злітати та зависати в повітрі, зберігаючи стабільність завдяки спеціальним алгоритмам керування польотом.
Фахівці з Італійського інституту технологій (IIT) представили iRonCub3 — першого у світі гуманоїдного робота, який може здійснювати політ за допомогою реактивних двигунів. Під час випробувань пристрій піднявся на висоту близько 50 см, демонструючи стабільність у повітрі.
iRonCub3 — це модернізована версія гуманоїда iCub третього покоління. Він має чотири реактивні двигуни: по два на руках і два в рюкзаку на спині. Робот важить 70 кг і розвиває тягу понад 1000 ньютонів. Через надвисоку температуру вихлопу (до 800°C) його корпус виготовлено з титану та оснащено термозахисним покриттям.
На відміну від дронів, гуманоїд має рухомі кінцівки та видовжене тіло, що ускладнює стабілізацію під час польоту. Щоб вирішити цю проблему, команда інженерів розробила нові алгоритми керування польотом на основі нейронних мереж, навчених на симуляціях і реальних даних. У роботі брали участь також Політехнічний університет Мілана та Стенфордський університет.
Розробка здійснювалася за принципом спільного проєктування — форма корпусу та розташування двигунів оптимізувалися одночасно. Це дозволило забезпечити ефективну аеродинаміку навіть у складних умовах.
Перші випробування пройшли в лабораторії IIT, наступні — на території аеропорту в Генуї. Розробники зазначають, що такі роботи можуть використовуватись у рятувальних операціях, дослідженнях у небезпечних середовищах або зонах стихійного лиха.
